Родился 1 февраля 1940 года в юртах Мувхот-Курт (Земляные юрты) Шурышкарского района Ямало-Ненецкого автономного округа. Его отец был председателем одного из первых хантыйских рыболовецких колхозов.
В 1958 году окончил среднюю школу в селе Мужи Ямало-Ненецкого округа. Поступил на факультет народов Севера Ленинградского педагогического института им. А.И. Герцена, но не окончил его. Во время учебы в городе Ленинграде встретился с А. Прокофьевым, который помог начинающему поэту советами.
В 1961 году он был участником Первой Всероссийской конференции писателей народов Севера, запомнился участникам как талантливый поэт, тонкий лирик.
Первое стихотворение было напечатано в 1959 году в газете «Ленинская правда».
После службы в армии жил в городе Ханты-Мансийске. Работал литературным сотрудником в газете «Ленинская правда», в окружном Доме народного творчества, затем научным сотрудником краеведческого музея, одновременно писал стихи и публиковал их в различных литературных изданиях.
Его творческая, поэтическая судьба складывалась удачно. В 1962 году вышел первый сборник стихов на хантыйском языке «Мави ас», затем еще два сборника и перевод «Сказки о рыбаке и рыбке» А.С. Пушкина на хантыйский язык. В 1975 году вышла первая книга на русском языке «Благодарность», которая принесла известность автору, его творчество получило высокую оценку критиков и читателей.
Член Союза писателей СССР с 1971 года, Союза писателей России с 1991 года.
У творчества М. Шульгина два истока – народная поэзия и русская, европейская культура. В стихах поэта – все родное, близкое: знакомая с детства природа, его народ со своей историей и настоящим.
Его стихи печатались в газетах, журналах, коллективных сборниках.
В последние годы жил в селении Горки на Ямале.
Ушел из жизни 22 июня 2007 года.