Родился 9 июня 1961 года в городе Бобруйск (Беларусь). В семье военного.

Его первая проба пера была еще в детстве, когда он написал милую стихотворную безделку о рыцаре, вызывающем врага на «побоище». Тогда школьник еще и не думал, что лирика станет одной из самых ярких граней его жизни. Но четырнадцатилетие все вдруг изменило. Проснулось жуткое желание читать, причем неважно, что. Был постоянным гостем во всех городских библиотеках.

С 1989 года проживает в городе Белоярский. С этого времени Игорь Герасимов поработал в разных профессиях.

В 1993 году после окончания Тюменского индустриального института получил профессию инженер-электрик.

Участник областного семинара молодых литераторов 1998 года.

Первая книга вышла в 1999 году «Печальные ангелы», в которую вошли 94 стихотворения. Редактором был его ханты-мансийский коллега Андрей Тарханов. Второй сборник  стихов поэта «Лунный демон» вышел в 2008 году. Редактировала его Татьяна Тенева.

Публиковался в городской, окружной и областной прессе.

С 2017 года член Союза писателей России.

Увлекается живописью, игрой на гитаре, спортом. В городе Белоярском одно время был тренером по каратэ.

В настоящее время проживает в городе Белоярский.