Родился 18 июня 1948 года в городе Кривой Рог Днепропетровской области. Отца, военного летчика, участника Великой Отечественной войны, часто переводили по службе, поэтому семья объехала всю страну от Украины до Дальнего Востока. В 1 класс пошел в 1955 году в городе Ворошилове (ныне Уссурийск Приморского края), продолжил учебу в городе Благовещенске Амурской области, а оканчивал ее уже в городе Хабаровске.
Мастер спорта СССР (1967), член сборной Хабаровского края по легкой атлетике. Мечтал стать журналистом, но 1966 году поступил в институт инженеров железнодорожного транспорта на факультет промышленного и гражданского строительства. В 1971 году получил диплом инженера-строителя.
Направлен на работу в Магаданскую область, где начал свою трудовую карьеру мастером в тресте «Сахалинстройпуть».
Воинскую службу проходил в качестве инженера-лейтенанта в мостостроительном батальоне железнодорожных войск, базировавшемся в поселке Советский, тогда впервые попал на Тюменский Север.
С 1971 по 1973 году участвовал в строительстве капитальных железнодорожных мостов на ветке Ивдель – Обь через реки Лозьва и Пелым и в окончании строительства Северной ветки от станции Верхнекондинская до станции Агириш. После демобилизации остался в пос. Советском, поступил на работу в качестве мастера в Советскую ПМК-2, которая занималась строительством Советского лесодеревоперерабатывающего комбината Министерства лесной промышленности СССР.
За три года Станислав Георгиевич прошел путь от мастера до главного инженера управления. В 1978 году, после ликвидации ПМК-2, был переведен на работу главным инженером Советского СМУ, а в 1983 году назначен его начальником. Советское СМУ занималось строительством объектов промышленности, жилья и соцкультбыта на территории всего Советского района, а также возведением капитальных и временных дорог для лесозаготовительных предприятий. В качестве начальника СМУ, как субподрядчик, принимал непосредственное участие в возведении завода ДСП-250 по технологии финской фирмы «Валмет» и завода готового домостроения ДСК-500, а также жилых домов в городе Тюмени.
В 1989 году руководством главка назначен главным инженером треста «Тюменьлесстрой».
С 1990 года С.Г. Юрченко работал в строительных организациях Ханты-Мансийского автономного округа и Тюменской области.
Председатель Попечительского совета межпоселенческой районной библиотеки, ведет работу в Совете старейшин при главе Советского района в качестве заместителя председателя Совета.
Первые стихи вышли еще в школьном возрасте в периодических изданиях города Хабаровска. В городе Советском публиковал свои стихи в районной газете «Путь Октября» под псевдонимом Сергей Горев.
Публиковался в коллективных сборниках и альманахах «Под созвездием кедра», «Эринтур», «Чаша круговая», «Там, где Иртыш обнимается с Обью»; еженедельнике «Литературная Россия»; журналах «Наш современник», «Югра», «Тюмень литературная»; газетах «Новости Югры», «Путь Октября», «Весть», «Первая Советская».
Первая книга стихотворений «Причастие» вышла в 1998 году, затем последовали «Осенний листопад» (1998), «Переулки забытых свиданий» (2000), «Облака на закате» (2002), «Длинная дорога в поднебесье» (2003), «Таежный» (2004), «Потерянный брод» (2005), «Предзимье» (2007), «Мост» (2009), «Храм» (2009), «Осколки», «Просто осень» (2013).
В поэтических сборниках – рисунки автора. Рисует с детства, занимался в кружке при Доме пионеров в городе Благовещенске. В школе рисовал портреты друзей карандашом. Сейчас пишет маслом пейзажи и делает иллюстрации для своих книг.
Член Союза писателей России с 2001 года.
Награжден орденом «Знак Почета» (1986), ему присвоено звание «Заслуженный строитель Ханты-Мансийского автономного округа – Югры» (2010), «Почетный гражданин Советского района» (2013).
Живет в городе Санкт-Петербурге.