Родился 18 февраля 1947 года. Детство и юность прошли под Ленинградом в небольшом городке Волховстрое.

Рос без отца, был хулиганом. В 6 лет уже знал грамоту и свободно читал, в школе по литературе и русскому получал только «четыре» и «пять». Тем не менее, по-прежнему хулиганил. Его исключали из одной школы, изгоняли из другой до тех пор, пока мальчишка не оказался в интернате в городе Лодейном Поле.

Стихотворчеством начал увлекаться еще в раннем детстве, но в школе забросил его. Лишь в 14 лет снова стал сочинять стихи, которые были опубликованы в школьной и городской газетах. Вступил в городское литературное объединение при газете «Волховские огни».

После школы учился в строительном техникуме, затем переехал в город Сургут. Около года проработав мастером, перевелся в автобазу водителем. Нет, пожалуй, в Сургутском районе месторождения или станции, где бы ни трудился П.А. Суханов. Продолжал писать стихи.

Знакомство с сургутским литературным клубом «Северный огонек», которым руководил тогда член Союза писателей СССР Н. Шамсутдинов, дало свежий импульс творчеству поэта. Осенью 1977 года в городе Тюмени состоялся областной семинар молодых поэтов и прозаиков, куда был приглашен и Петр Суханов. Руководил семинаром А.С. Смольников, по совету которого Петр Антонович отослал в Москву рукопись стихотворений и заявление в литературный институт им. А.М. Горького. Вскоре пришел вызов на вступительные экзамены, которые он успешно сдал.

В 1982 году, когда Суханов учился на втором курсе, в издательстве «Молодая гвардия» вышла его первая книга «Время первых признаний». Через год в городе Свердловске – книга «Встреча», еще через год в городе Москве – «Миры и меры». В 1995 году, после девятилетнего перерыва, вышла книга «Площадь света», сразу же обратившая на себя внимание критики и читателей.

Также автор книг «Высшая мера» (1997), «Басни для взрослых» (1998), «Сказка про Колобка и красавицу Бабу Ягу» (1999), «Завороть» (2001), «Разнолетья» (2003).

Член Союза писателей СССР с 1988 года.

Лауреат литературной премии журнала «Смена» за лучшее стихотворение (1980-е), премии им. Н. Чукмалдина за книгу «Площадь света» (1995), премии губернатора Ханты-Мансийского автономного округа в области литературы за книгу стихотворений «Завороть» (2001), Всероссийской литературной премии им. Д.Н. Мамина-Сибиряка за стихи последних лет, продолжающие реалистические традиции в современном поэтическом творчестве (2005).

Ушел из жизни в 2008 году. Похоронен в городе Сургуте.

После его смерти остались рукописи, часть которых вошла в посмертный сборник П. Суханова «Избранное» (2011). Составителем и автором предисловия к сборнику стал член Союза писателей России, профессор, критик-шолоховед Ю. Дворяшин.

В феврале 2012 года в городе Сургуте был учрежден День поэта в честь дня рождения П.А. Суханова. Инициативу фонда «Словесность» по увековечению его памяти поддержала городская администрация.

В рамках Дня поэта проводятся мероприятия в различных учреждениях культуры: выставки и презентации книг в библиотеках города, вечера памяти. В 2012 году Сургутским музыкально-драматическим театром был поставлен спектакль по произведениям П.А. Суханова «Я… счастлив тем, что счастлив быть!..».

В 2014 году администрацией города совместно с городским общественным фондом развития российской словесности «Словесность» был учрежден открытый литературный конкурс имени Петра Суханова. 5 ноября в городе Сургуте на улице 50 лет ВЛКСМ торжественно открыта мемориальная доска Петру Суханову.

Электронные книги автора на сайте Централизованной библиотечной системы Сургута:

- "В мире животных"

- "Время первых признаний"

- "Встреча"

- "Высшая мера"

- "Завороть"

- "Избранное"

- "Миры и меры"

- "Площадь света"

- "Про колобка и красавицу Бабу Ягу, или Шедевральое приключение Колобка во времени"