Родился 27 сентября 1917 года в деревне Большой Атлым Березовского уезда (ныне Октябрьского района) в семье рыбака-охотника ханты.
С 12 лет начал трудиться – рыбачил, охотился вместе с отцом. Долгими вечерами, когда уставшие охотники собирались у костра, Григорий вслушивался в легенды, предания, сказки, которые они рассказывали. Позже он занялся их записью, обработкой и публикацией.
В 1933 году поступил в Остяко-Вогульское (Ханты-Мансийское) педагогическое училище. В 1937 году в рукописном журнале студентов училища «Советский Север» появились его первые стихи, в этом же году они были опубликованы в «Остяко-Вогульской правде» (ныне «Новости Югры»). Год спустя В. Сенкевич написал: «У Григория Лазарева нет предшественников, так как у хантэ не было художественной литературы, ее функции выполняет только устное народное творчество. К этому-то роднику народной поэтики и обратился молодой поэт. Несмотря на ряд стилистических недочетов, неизбежных у молодых поэтов, нынешние стихи Лазарева – это уже настоящее поэтические произведения, первые ласточки зарождения хантэйской художественной литературы».
Будучи студентом, перевел на родной язык многие стихотворения Н.А. Некрасова. После окончания в 1938 году Остяко-Вогульского педагогического училища был назначен директором начальной школы. С 1939 по 1941 год редактировал национальную страницу окружной газеты «Остяко-Вогульская правда».
В 1940 году, будучи делегатом областной конференции писателей и журналистов в городе Омске, познакомился с писателем Л. Мартыновым, который посоветовал ему попробовать свои силы в прозе, но творческие планы Г. Д. Лазарева прервала начавшаяся война. В Красную армию призван 15 октября 1941 года, демобилизовался в 1947 году в звании гвардии младший лейтенант. Боевой путь прошел в составе 83 гвардейского минометного полка.
После демобилизации поступил в Свердловскую партийную школу, работал редактором газеты «Стахановец» Ларьякского (ныне Нижневартовского) района. Окунувшись в журналистскую работу, некоторое время практически не занимался литературным творчеством.
После окончания партийной школы его избрали секретарем Сургутского райкома КПСС. В 1957 году была организована газета на хантыйском языке «Ленин пант хуват», и Г.Д. Лазарев назначен редактором газеты.
В это время начал писать прозу – новеллы, рассказы, сказки. В 1960 году Тюменское книжное издательство выпустило книгу его рассказов «Ас мувны» («На обской земле»), которая положила начало хантыйской художественной прозы.
В 1963 году издан сборник «Рассказы и сказки старого Ики» на русском языке, в 1966 году – книга для детей «Сорненг тов» («Золотой конь»).
Стихи публиковались в журналах, альманахах и коллективных сборниках.
В 1973 году ушел на пенсию, переехал в город Конотоп, затем в город Омск.
Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени, медалями «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Ушел из жизни 20 октября 1979 года, похоронен в городе Омске.
