Родился 12 марта 1948 года в семье колхозных оленеводов Айваседы Кыли Каловича (из рода Вэллы) и Айваседа Атени Соболевны (из рода Тётт) на берегу реки Варьеган вблизи деревни Варьеган. Традиционная родовая фамилия и стала литературным именем Юрия Вэллы.
Учился в школе интернате. 2 года служил военным строителем в Сибири и на Дальнем Востоке. Работал на разных работах: приемщиком рыбы, лесорубом, охотником-промысловиком, рыбаком, печником, заведующим «красным чумом», звероводом, воспитателем в интернате, председателем исполкома сельсовета (1983-1985). В 1988 году Юрий Кылевич заочно закончил Литературный институт им. А. М. Горького.
Вэлла был основателем Этнографического музея в Варьегане. Возглавлял Союз оленеводов-частников Ханты-Мансийского автономного округа. Член Общественной организации «Спасение Югры» Ханты-Мансийского автономного округа - Югры.
Первые публикации Юрия Кылевича появились в периодике в 1979 году. Выпустил три сборника стихов «Вести из стойбища» (книги первая и вторая) и «Белые крики». Писал на ненецком и русском языках.
Первое стихотворение «Первый иней» напечатано в окружной газете «Ленинская правда» в 1979 году. Стихи, рассказы, миниатюры печатались в еженедельнике «Литературная Россия», журналах «Мир Севера», «Нева», «Полярная звезда», «Северные просторы», «Сибирские огни», «Сибирское богатство», «Стерх», «Урал», «Югра»; в коллективных сборниках и альманахах «Близок Крайний Север» (1982), «На семи ветрах» (1984), «Охотничьи просторы» (1985), «Времена, в которые верю» (1989), «Знамение» (1993), «Северные родники» (1995), «Зори Самотлора» (1997), «Кедровая грива» (1998), «Последнее пришествие» (1998), «Эринтур» (1998, 2000, 2003, 2008, 2009), «Там, где Иртыш обнимается с Обью» (2010); в антологии «Литература Югры: 1930-2000 г.г. Кн. 1-2» (2001, 2002) , в хрестоматиях «Литература Тюменского края. Кн. 1, 3» (1996), «Лукоморье» (1997), «Страна без границ. Кн. 1» (1998), в хрестоматии для учащихся 9-11 классов «Современная литература Югры» (2008).
Юрий Кылевич является автором книг стихов «Вести из стойбища», «Вести из стойбища. Кн. 2», «Белые крики», «Охота на лебедей», «Триптихи», «Поговори со мной: Книга для ненецкого студента и для того, кто хотел бы послушать ненецкую душу», «Земля Любви: диалоги».
Стихи переводились на английский, венгерский, французский, эстонский языки.
Юрий Кылевич являлся Членом Союза писателей России с 2000 года.
Почётный гражданин Нижневартовского района. Ветеран труда Ханты-Мансийского автономного округа - Югры.
Лауреат премии «За подвижничество» института «Открытое общество» (Фонд Сороса) (1998), Всероссийской литературной премии им. Д. С. Мамина-Сибиряка и международной премии Открытого общества «Фонда Сороса» за возрождение российской культуры (2008).
В 2008 году Юрий Кылевич награждён нагрудным знаком Думы Ханты-Мансийского автономного округа - Югры «За содействие в развитии законодательства».
Жил на родовом стойбище близ Варьёгана.
12 сентября 2013 года после продолжительной болезни Юрий Кылевич ушёл из жизни.